helm도 현재 최신 버전(3.9.0) 사용 시 아래와 같은 에러가 발생합니다.

Error: INSTALLATION FAILED: Kubernetes cluster unreachable: exec plugin: invalid apiVersion "client.authentication.k8s.io/v1alpha1"

helm을 3.8.2 버전으로 설치하고 진행 시 정상적으로 동작합니다.

curl -L <https://git.io/get_helm.sh> | bash -s -- --version v3.8.2